Un truc comme suit permet ce genre de chose,
on peut stocker la rubrique courante dans une variable
pour ensuite la comparer dans une autre boucle.
<BOUCLE_prim (RUBRIQUES){id_rubrique}>
<?php $marubriqueencours = "#ID_RUBRIQUE"; ?></BOUCLE_prim>
<BOUCLE_rub (RUBRIQUES)>
#TITRE
<?php }else{ ?>#TITRE
<?php } ?></BOUCLE_rub>